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消防滅火機器人RXR-M80LGD(電動)

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型號RXR-M80LGD

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更新時間2017-04-10 18:55:00

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    • 型號: RXR-M80LGD
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RXR-M80LGD消防滅火偵察機器人








本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;一、產品介紹 "RXR-M80LGD消防滅火機器人采用鋰電池電源作為動力電源,救援人員可遠距離操控。
本產品可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援,主要替代消防員在執行危險救援任務。
本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構,輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證;
輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度,保證了機器人的快速部署、快速投入救援;
本機器人獲得如下認證或通過權威機構檢測
通過國家消防裝備質量監督檢驗中心檢測;
擁有消防滅火機器人系統軟件,計算機軟件著作權登記認證
被原國家安全監管總局列入《安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目目錄》
通過CE認證
產品入選北京市新技術新產品(服務)名單
入選北京市重點應急產品名單
本產品擁有獨立的專利,實用新型專利證號201720095014.5;201620549875.1"
二、技術參數
整機
型號 RXR-M80LGD
基本功能 滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
執行消防行業標準 《GA 892.1-2010 消防機器人 第1部分通用技術條件》
執行GB3836.2010標準 \
防爆型式 \
動力 電動
尺寸(mm)/重量(Kg) 長1520×寬1380×高1310,重量565kg
★牽引力(N) 4070,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
拖拽距離(m) ≥100(拖拽兩條D80充實水帶)
負載能力(KG) ≥1300KG,可拖載救援車進入救援現場
★直線速度(最大)m/s 2.17,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
直行跑偏量% 1.26
爬坡能力% \
★越障高度(mm) 400,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
最小離地間隙(mm) 110,重心較低,在復雜的壞境下機器人本身可通過調節重心的位置來適應路況的需要
★最大離地間隙(mm) 210(擺臂支撐)★(現場測試)
越障高度/離地間隙 3.64
側傾穩定角° ≥40
涉水深度(mm) 130
持續行走時間h 3
可靠性工作時間h 16
??鼐嗬?m) 視距1100
視頻傳輸距離(m) 視距1100
聲控操作功能(選配) 可通過命令語音操作機器人功能
防護等級 IP65
自主避障功能 前方2米范圍遇到障礙物,實現自動停止前進
自動噴淋降溫功能 具有水幕自噴淋降溫設計,對機器人本體進行噴淋冷卻的水管路,形成機器人整機的水幕覆蓋,確?;魅說牡緋?,電機,控制系統及關鍵部件在高溫環境下可正常作業
自動發電、后坐力自動抑制功能 具有水幕自噴淋降溫設計,對機器人本體進行噴淋冷卻的水管路,形成機器人整機的水幕覆蓋,確?;魅說牡緋?,電機,控制系統及關鍵部件在高溫環境下可正常作業
底盤
簡介 機器人采用避震式底盤設計,履帶內部為全部金屬骨架,外部采用耐高溫、阻燃橡膠,符合阻燃防靜電要求,具有履帶防脫軌?;ど杓?。保障了機器人在高溫外部橡膠融化后,依然可以行走。
★★底盤結構 前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履結構,輪履合一結構。(現場驗證或視頻驗證)
轉向半徑 原地回轉
機器人履帶 "消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠
履帶內部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌?;ど杓?;
具有獨立的油壓減震系統;"
防水帶打結功能 通過雙重萬向結構,可360旋轉,防止水帶打結
水帶自脫落功能(選配) 遠程??夭僮魘迪腫遠崖淥?,保證機器人完成任務后能輕裝返回
滅火系統
★消防炮 AKRO阿米龍消防炮,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查),帶泡沫炮頭。
滅火劑種類 水或泡沫
材質 炮體-不銹鋼,炮頭-鋁合金硬質氧化
工作壓力(Mpa) 額定工作壓力1.2
噴射方式 直流和霧化,連續可調
水/泡沫流量L/s 80水,60泡沫
★射程(m) 82,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
回轉角(°) 水平-80~ 80,垂直-28~ 90;中心位置由限位開關限制,可任意設置控制中心點
最大噴霧角度(°) 100
隨動攝像 具有水炮隨動攝像機,攝像機分辨率1080P,廣角角度60°
紅外熱眼追蹤功能(選配) 具備紅外熱眼追蹤功能,通過紅外熱成像對熱源的檢測與跟蹤。
泡沫炮管 可更換泡沫管,更換方式為快插,消防水炮可噴射水、泡沫和混合液,做到一炮多用,且在直流和噴霧模式之間切換
排煙系統
排風量(m3/h) \
水霧風機流量(L/min) \
水霧風機射程(m) \
水霧風機流量俯仰角(°) \
排煙機中心離地高度(mm) \
折疊角度(°) \
清障系統
推土鏟推力(KN): \
推土鏟俯仰角(°) \
偵察系統
簡介 "通過配置氣體儀表,環境監測???,紅外攝像機、紅外熱像儀、拾音器等車載設備,可以對事故現場的有毒有害氣體,災區環境工況、視頻、音頻進行遠程偵察;
配置防爆升降平臺搭載環境探測傳感器和攝像機,實現對現場不同高度的有毒可燃氣體、音視頻,環境進行測分析(選配)"
★偵察系統配置 "(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
車載防爆紅外攝像機1臺
車載紅外攝像機4臺
多參數測定器1臺
溫濕度檢測儀1臺"
防爆升降平臺升降高度 初始高度:1340mm,升舉后高度:2030mm
氣體與環境感知探測???可以探測:溫度\濕度\核輻射\熱輻射\VOC\SO2\NO2\NO\CO\CH4\CO2;
紅外測溫功能(選配) 通過紅外傳感器測量現場溫度(-50-350),同時車內配備測溫功能,直觀車體溫度
視頻音頻感知
攝像機數量及配置 視頻系統由機身的3路固定高清紅外攝像機組成,實現觀察前、后方向視距及水炮跟蹤;另可選配便攜的4路全景影像疊加構成5路視頻監控系統
攝像機照度 機身攝像機能在0.001UX低照度下 提供清晰圖像,動態防抖;攝像頭應具備在零照度時仍能有效清晰采集現場情況,并在操作終端的液晶屏上顯示
行車輔助線 具備行車輔助線,304不銹鋼,5-15米紅外燈自動開啟,1/3 Aptia 0238
攝像機像素 百萬高清圖像,分辨率1080P,廣角角度60
攝像機防護等級 IP68
聲音采集技術要求(選配) 可遠程采集現場聲音,便于了解受困人員情況,拾音器拾音距離5米,頻率范圍20z~20kz,靈敏度≥40
防爆紅外熱成像儀(選配) 配備紅外熱成像儀,對熱源進行檢測與跟蹤;紅外熱成像儀具有圖像防抖動功能;具有圖像采集并實時傳輸的功能;具有可視化火源尋找功能。
??仄?
外形尺寸(mm) 390*295*66(不含操作鍵)
整機重量(kg) ≤4kg
顯示屏 不小于10.4英寸高亮度液晶屏,4路視頻信號切換
工作時間(h) 8
基本功能 具有圖像防抖動功能;具備前方、后方、消防炮等三路圖像采集并實時傳輸的功能,數據傳輸方式為無線傳輸采用加密信號,傳至操作終端后的分辨率為1080p。
控制行走手柄 有
控制消防炮手柄 有
控制傳感器升降開關 有
視頻切換開關 有
控制自動脫水帶按鈕 有
照明燈控制開關 有
輔助工具 肩帶,三腳架
互聯網功能
互聯網功能,可以接入機器人云管理平臺(選配) "可以將機器人機器人狀態傳到云端管理平臺,可以通過PC/手機端實時查閱機器人位置,工作狀態、保養狀態。
便于指揮人員決策及裝備管理人員進行機器人的全生命周期管理
網絡通訊功能強,可接入互聯網,將數據傳輸到指揮中心,為救援決策者提供可靠的決策依據;
可與無人機配合,實現“三位一體”的消防指揮控制。"
GPS功能 GPS定位,軌??剎檠?br /> 三、產品認證
★整機消防認證 整機通過國家消防裝備質量監督檢驗中心檢測
★★關鍵零部件消防認證 氣體與環境感知探測??橥ü蟻雷氨鋼柿考嘍郊煅櫓行募觳?,提供原件備查
整機及關鍵零部件的防爆認證 有
整機防爆要求 \
關鍵零部件防爆要求
消防機器人用防爆電源箱 \
消防機器人用隔爆兼本安控制箱 \
消防機器人用水炮控制防爆電機 \
消防機器人用主驅動防爆電機 \
★★氣體與環境感知探測???防爆認證 本質安全防爆認證,提供防爆證書原件備查
★★防爆升降平臺 防爆認證 ExdIIBT5GB,提供防爆證書原件備查
★★消防機器人用履帶材質檢驗報告 消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠,材質要有權威機構(擁有CNAS認證的檢驗機構)檢驗報告,提供報告原件。
四、產品榮譽項
軟件著作權 擁有消防滅火機器人系統軟件,計算機軟件著作權登記認證
安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目目錄 入圍 被原國家安全監管總局列入《安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目目錄》
CE 通過CE認證
新技術新產品認證 產品入選北京市新技術新產品(服務)名單
產品入圍 入選北京市重點應急產品名單
獲獎 中國消防協會科技創新獎




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