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大型長臂排爆機器人(前后擺臂+履帶+輪胎)ER3

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型號ER3

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更新時間2018-09-26 11:42:00

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    • 型號: ER3
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一、   產品介紹


ER3大型長臂排爆機器人(前后擺臂+履帶+輪胎)主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現任意角度旋轉,可以抓舉30KG的重物,機械臂裝載爆炸物銷毀器,可現場摧毀爆炸物,底盤采用履帶結構,能適應各種地形快速作戰部署。

ER3排爆機器人可與多種配件一同使用,包括銷毀器,X射線,爆炸物的遠程引爆控制系統等。












二、   產品特點

1、機械臂能實現6個自由度旋轉;

2、配備影像系統,360°監控無死角,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;

3、機械臂采用進口電機可抓舉30KG重物;

4、機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀(選配);

5、采用前2擺臂+履帶+輪子的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;

6、可搭載便攜式X光機及適配操作桿(選配);

7、機器人可實現有線、無線控制,在干擾環境下采用有線控制;

8、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;

三、    主要參數(★為關鍵性參數)

機器人主體參數:

1、攝像頭像素:1080P

2、抓舉力:最大30Kg。展開抓取≤10kg

3、排爆彈外徑:29mm

4、輪胎直徑:320mm

5、爬坡能力:≤30°

6、爬樓梯能力:≤30°

7、越障高度:300mm

8、最大速度:≥1.4m/s

9、轉彎半徑:原地旋轉

10、有線控制:100m

11、無線控制:500m

12、尺寸:1200*1030*1000mm(包含云臺)

13、重量:220KG

14、電壓:48V

15、工作時間:≥12h

機械臂參數

1、主臂旋轉:0-90°

2、主臂伸縮:0-450mm

3、小臂:-90°-120°

4、底座:左90°右60°

5、爪轉:360°(連續)

6、爪張合尺寸:0-245mm

爆炸物銷毀器(選配):

1、 重量:3.2KG

2、發射器外徑:53mm

3、發射器口徑:22mm

4、擊穿能力:木板70mm;鋼板3mm

X光機參數(選配)

1、成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

2、成像板厚度小于:15mm

3、成像板重量小于:3.2kg

4、像素尺寸小于:160μm

5、射線源尺寸:310mmx50mm

6、X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。

7、光源:光源有線和無線控制

8、同步方式:手動控制(13)有線通信:兼容百兆、千兆以太網.

系統組成:

MK6排爆機器人          1

??叵?span>                  1

車體充電器(54.6.2V     1

??爻淶縉鰨?span>12.6V     1

有線通訊電纜            1

 

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